從泰晤士河岸欣賞千禧橋的側面,還以為是一把把突出的刀刃,又或像是彎曲的鐵片,如彈簧般一層層地堆疊在水面。連接西堤區的聖保羅大教堂(St. Paul Cathedral),和南岸的泰特現代博物館(Tate Modern)的千禧橋,於2000年6月正式開通,是倫敦第一座專為行人設計的步行路橋,主建築師Norman Foster稱它是「走在科技前端的作品」,但也就是因為走在科技前端,「總是會遇到如青春期般的種種問題」,Foster補充。的確,千禧橋開橋不到3天,就因橋身搖晃過大而關閉,費時1年多的封橋重修,才在2002年2月重新開放。