大約在14世紀後期,若昂一世將城堡被獻給聖喬治,他娶了英國公主蘭開斯特的菲莉帕。聖喬治在葡萄牙和英國都很受歡迎。 從14世紀到16世紀初,其中一座塔樓(烏利賽斯塔Torre de Ulisses或城堡塔Torre Albarrã)收藏王國的檔案。出於這個原因,葡萄牙國家檔案館仍稱為「檔案塔」(Torre do Tombo)。知名學者費爾南洛佩斯和戈伊什在那裡工作。 1498年,曼努埃爾一世在這座城堡接待和慶祝髮現印度海上通道歸來的航海英雄達·伽馬。1502年,在城堡上演劇作家維森特的Monólogo do Vaqueiro,慶祝曼努埃爾一世的兒子和繼承人,未來的若昂三世的誕生。
在16世紀初,由於曼努埃爾一世在特茹河邊興建新的里韋拉宮,舊城堡開始失去其重要性。1531年地震損壞了城堡,導致其進一步衰敗。在1569年,國王塞巴斯蒂昂下令重建聖若熱城堡的皇家住所。但是,這個項目沒有完成。1580年開始的葡萄牙王位危機開啟了60年的西班牙統治,城堡用作兵營和監獄。 1755年,可怕的里斯本大地震嚴重破壞了城堡。1788年,葡萄牙第一個大地觀測台在城堡的一個塔頂成立,稱為「觀測塔」(Torre do Observatório)。